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一、EN630产品介绍

EN630系列高性能矢量变频器，内置PG卡功能，有速度和转矩两种矢量工作模式，控制精度高、速度响应快、低频特性非常优越，各种智能检测与保护完善，功率范围0.4KW～1.5KW ，键盘自带数字电位器,有拷贝功能，参数设置简单，操作方便。

二、编码器介绍：

编码器是一种旋转传感器，作用是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲信号可用来控制角度位移，若编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，可测量直线位移。

编码器根据输出信号可分：差分式和集电极式。

EN630适用集电极增量式编码器，无需外配独立的PG卡。

编码器线数：是指光电码盘一圈刻线，比如1024线，2048线。

编码器分辨率：编码器在正常工作中最小可辨识的角度，比如线数为2500线的增量式编码器，结合A/B相四倍频，算得分辨率是（360°/100000）度。

三、EN630闭环控制

1、EN630闭环系统组成

2、编码器举例介绍

型号E6B2-CWZ6C 的规格参数（实物举例）

3、EN630与编码器接线原理图

4、编码器与EN630接线实物演示图

4、编码器与电机安装实物演示图

   5、变频器主要参数设置

   闭环控制基本参数

电机自学习参数

四、其他注意事项

1、若接线和参数设置好后启动电机出现过流或过载，电机旋转无力，则为编码器AB相序接反，选择下面任一种方式校正：

修改F16.02值(F16.02=00为正相序，F16.02=01为反相序)

调换A、B相接线

调换电机输出线任意两相

2、电机参数自学习最好选择旋转自整，即F15.19=2，此方式还可智能调整AB相序设置F16.02值；

3、其他参数根据实际应用设置。